Pnewmatik silindrler üçin profiller

Gurnama işini ýönekeýleşdirmek, islendik önümi öndürmegiň elmydama akylly usulydyr. Gurnama wagtynda çyzykly ýa-da aýlawly herekete ýetmegiň iň aňsat usullaryndan biri pnewmatik hereketlendirijileri ulanmakdyr.
“PHD Inc.” -niň in Engineeringenerçilik çözgütleri dolandyryjysy Keri Webster: “Elektrik we gidrawlik hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, ýönekeý gurnama we arzan baha pnewmatik hereketlendirijileriň iki esasy artykmaçlygydyr.”Garnituralara birikdirilen setirler. ”
PHD 62 ýyl bäri pnewmatik hereketlendirijileri satýar we iň uly müşderi awtoulag öndürijileridir. Beýleki müşderiler ak önümlerden, lukmançylyk, ýarymgeçiriji, gaplaýyş we azyk we içgi pudaklaryndan gelýär.
Websteriň pikiriçe, PHD tarapyndan öndürilen pnewmatik hereketlendirijileriň takmynan 25% -i adaty ýasaldy. Birnäçe ýyl ozal bu kompaniýa lukmançylyk gurnama maşynlaryny öndürijiler üçin kesgitli pnewmatiki seçip alyş kellesi hökmünde ulanylyp bilinjek ýörite hereketlendiriji döretdi.
"Bu kelläniň wezipesi köp bölekleri çalt we takyk saýlamak we ýerleşdirmek, soňra bolsa daşamak üçin konteýnerde goýmak" -diýdi Webster.Bölekleriň aralygyny bölekleriň ululygyna baglylykda 10 mm-den 30 mm-e çenli üýtgedip biler. "
Jisimleri güýçli güýç bilen nokatdan nokada geçirmek pnewmatik hereketlendirijileriň aýratynlyklaryndan biridir, şonuň üçinem henizem döräninden bir asyr çemesi soň gurnama liniýalarynda maşyn hereketi üçin ilkinji saýlawdyr. Pnewmatik hereketlendirijiler çydamlylygy, gymmaty bilen hem bellidir - netijelilik we artykmaç çydamlylyk. Indi iň täze duýgur tehnologiýasy in engineenerlere hereketlendirijiniň işleýşini optimizirlemäge we ony islendik önümçilik interneti (IIoT) platformasyna birleşdirmäge mümkinçilik berýär.
20-nji asyryň birinji ýarymynda önümçilikde ulanylýan pnewmatik hereketlendirijiler çyzykly güýç döredýän ýeke hereket edýän silindrlere esaslanýar. Bir tarapdaky basyş artdygyça silindr porşanyň oky boýunça hereket edýär we çyzykly güýç döredýär. Haçan çeýeligi porşanyň beýleki tarapyna berilýär, porşen öňki ýagdaýyna gaýdyp gelýär.
“Festo AG & Co.” -niň esaslandyryjysy Kurt Stoll 1955-nji ýylda işgär inersenerleri bilen hyzmatdaşlykda Europeewropada ilkinji hereket edýän AH görnüşli silindrleri öndürdi. Önüm dolandyryjysy Maýkl Guelkeriň sözlerine görä, bu silindrler indiki ýyl bazara çykaryň. Festo Corp. we Fabco-Air-den pnewmatik hereketlendirijiler.
Az salymdan, aýlaw güýji döredýänler bilen düzedip bolmajak ownuk burawly silindrler we krepkaly pnewmatik herekete getirijiler işe girizildi. 1957-nji ýylda Bimba önümçiligini döretmezden ozal, Çarli Bimba Illinoýs ştatynyň Moni şäherindäki garaageynda ilkinji düzedip bolmajak silindri döretdi. “Original Line” düzedip bolmajak silindr diýlip atlandyrylýan “Bimba” -nyň flagman önümine öwrüldi we şeýle bolmagynda galýar.
Bimba-nyň pnewmatiki hereketlendiriji önüm dolandyryjysy Sarah Manuel: "Şol wagt bazardaky ýeke-täk pnewmatik hereketlendiriji birneme kyn we birneme gymmatdy" -diýdi. hyzmat etmegi talap etmeýär.Ilkibaşda bu hereketlendirijileriň köneliş möhleti 1400 mil boldy.2012-nji ýylda üýtgedenimizde, olaryň eşik ömri iki esse artyp, 3000 mil aralygy geçdi. ”
PHD 1957-nji ýylda Tom Thumb kiçi burawly silindr hereketlendirijisini hödürledi. Häzirki wagtda hereketlendiriji, köp enjam üpjün edijilerden elýeterli we çalşylýan NFPA standart silindrlerini ulanýar. Şeýle hem egilmäge mümkinçilik berýän galstuk gurluşy bar. kiçi göwrümli silindr önümleri köp programmalarda ýokary öndürijilige eýe bolup, goşa çybyklar, ýokary temperaturaly möhürler we urmagyň ahyrky datçikleri bilen enjamlaşdyrylyp bilner.
“Pancake” hereketlendirijisi, gysga ýerler üçin amatly gysga, inçe we ykjam silindrlere bolan islegi kanagatlandyrmak üçin 1950-nji ýyllaryň ahyrynda Alfred W. Şmidt (Fabco-Air-y esaslandyryjy) tarapyndan döredilipdi. Bu silindrlerde işleýän porşen çybyk gurluşy bar. bir hereketli ýa-da goşa hereketli.
Ikinjisi, hasany yza we yza süýşürmek üçin gysylan howany güýçlendirmek üçin gysylan howany ulanýar. Bu tertip goşa hereket edýän silindri iteklemek we ýüklemek üçin örän amatly edýär. Adaty programmalar ýygnamak, egilmek, gysmak, iýmitlendirmek, emele getirmek ýaly zatlary öz içine alýar. , götermek, ýerleşdirmek, basmak, gaýtadan işlemek, möhürlemek, silkmek we sortlamak.
Emersonyň M seriýaly tegelek hereketlendirijisi poslamaýan polatdan ýasalan piston çybygyny kabul edýär we porşen çybygynyň iki ujundaky togalanýan sapaklar porşen çybygynyň berkligini üpjün edýär. Hereketlendiriji işlemek üçin tygşytly, dürli gurnama wariantlaryny hödürleýär we ulanýar Bejerişsiz öndürijiligiň giň toplumyna ýetmek üçin ýagdan öňki ýaglar üçin birleşmeler.
Gözenegiň ululygy 0,3125 dýuýmdan 3 dýuým aralygyndadyr. Hereketlendirijiniň iň ýokary derejeli howa basyşy 250 psi. Emerson Machine Automation Actuators-yň önüm hünärmeni Joş Adkinsiň pikiriçe, umumy programmalar materiallary bir gurnama setirinden beýlekisine gysmagy we geçirmegi öz içine alýar.
Aýlanýan hereketlendirijiler bir ýa-da goşa teker we çeňňek, çyzykly we spiral görnüşli görnüşlerde bar. Bu hereketlendirijiler iýmitlendirmek we ugrukdyrmak bölekleri, konweýer kemerlerinde marşrutlar ýaly dürli funksiýalary ygtybarly ýerine ýetirýär.
Çukur we gysgyç aýlanyşy silindriň çyzykly hereketini aýlaw hereketine öwürýär we takyk we agyr programmalar üçin maslahat berilýär. Tekst silindr porşine birikdirilen dişli dişli toplumdyr. Porşin hereket edende, raf çyzykly itilýär we raf, aýlanmaga mejbur edýän tegelek dişli dişleri bilen çişýär.
Pyçak hereketlendirijisi, aýlanýan hereketlendiriji şaha birikdirilen pyçagy sürmek üçin ýönekeý howa hereketlendirijisini ulanýar. Kamerada möhüm basyş ulanylanda, pyçagy belli bir päsgelçilik bilen ýüzbe-ýüz bolýança ýaýyň üsti bilen 280 dereje çenli giňeldýär we hereket edýär. giriş we rozetkadaky howa basyşyny tersleşdirmek arkaly.
Spiral (ýa-da süýşýän) aýlaw aýlanýan korpus silindr görnüşli gabykdan, milden we porşen ýeňinden durýar. Çyzykly we gysgyçly geçiş ýaly, spiral geçiriş çyzykly porşen hereketini mil aýlanmagyna öwürmek üçin spline dişli işleýiş düşünjesine daýanýar.
Beýleki herekete getiriji görnüşlere ugrukdyryjy, gaçmak, köp pozisiýaly, çybyksyz, birleşdirilen we hünärmen girýär. Gollanma pnewmatiki hereketlendirijiniň aýratynlygy, ýol görkezijisiniň porşen taýagyna paralel boýuntyryk plastinkasyna dakylmagydyr.
Bu gollanma çybyklar hasanyň egilmegini, porşanyň egilmegini we deň däl möhür könelmegini azaldýar. Highokarky ýüklere garamazdan, durnuklylygy üpjün edýär we aýlanmagyň öňüni alýar. Modeller adaty ululykda ýa-da ykjam bolup biler, ýöne umuman aýdylanda, gaýtalanmagy üpjün edýän agyr hereketlendirijilerdir.
“Emerson Machine Automation” -yň marketing müdiri Franko Stefan: “Öndürijiler berkligi we takyklygy talap edýän dürli programmalar üçin ugrukdyryjy hereketlendirijileri isleýärler.”Adaty bir mysal, hereketlendiriji porşini süýşýän stolda takyk yza we öňe hereket etmekdir. Gollanma hereketlendirijiler enjamlarda daşarky gollanmalara zerurlygy hem azaldar. "
Geçen ýyl “Festo” goşa gollanma silindrler bilen kiçi pnewmatik slaýdlaryň DGST seriýasyny hödürledi. Bu slaýd relsler bazardaky iň ykjam slaýd relslerinden biridir we takyk işlemek, basmak, ýerleşdirmek, elektronika we ýagtylyk üçin niýetlenendir. gurnama programmalary. 15 funt sterlinge çenli we urmagyň uzynlygy 8 dýuýma çenli ýedi sany modeli saýlamaly. Bejerişsiz goşa porşenli hereketlendiriji we ýokary kuwwatly aýlanyş top göteriji gollanma 34-den 589 Nýuton güýji üpjün edip biler 6 bar basyş. Şol bir standart bufer we ýakynlyk datçikleri, slaýdyň aýak yzyndan geçmez.
Pnewmatiki gaçmak hereketlendirijileri aýry bölekleri, konweýerlerden, titreýän iýmitlendiriji jamlardan, relslerden we magazinesurnallardan aýyrmak we boşatmak üçin amatlydyr. Webster gaçmagyň bir leňňer we goşa leňňerli konfigurasiýalarynyň bardygyny we ýokary derejeli ýüklere garşy durmak üçin döredilendigini aýtdy. Käbir programmalarda dürli elektron dolandyryş enjamlary bilen aňsat birikmek üçin wyklýuçateller bar.
Guelker pnewmatik köp pozisiýaly hereketlendirijileriň iki görnüşiniň bardygyny we ikisiniň hem agyrdygyny görkezdi. Birinji görnüşi ters tarapa uzalyp gidýän we dört pozisiýa çenli durýan iki sany garaşsyz, ýöne birleşdirilen silindrlerden ybarat.
Beýleki görnüşi yzygiderli we dürli urgy uzynlygy bilen 2-den 5-e çenli köp basgançakly silindrler bilen häsiýetlendirilýär. Diňe bir porşen çybygy görünýär we bir tarapa dürli pozisiýalara geçýär.
Çyzykly çyzykly herekete getirijiler pnewmatik herekete getirijiler bolup, onda güýç porşona transvers baglanyşyk arkaly iberilýär. Bu baglanyşyk ýa-da profil çukuryndaky çukur arkaly mehaniki taýdan birikdirilýär ýa-da ýapyk profil barreli arkaly magnit taýdan birikdirilýär. Käbir modeller hatda raf we çeňňek ulanyp bilerler. güýji geçirmek üçin ulgamlar ýa-da dişli enjamlar.
Bu hereketlendirijileriň bir artykmaçlygy, şuňa meňzeş porşen çybyk silindrlerinden has az gurnama ýerini talap etmegidir. Başga bir peýdasy, hereketlendirijiniň silindriň uzynlygy boýunça ýüki ugrukdyryp we goldap biler, bu bolsa has uzyn urgy programmalary üçin akylly saýlaw bolar.
Kombinirlenen hereketlendiriji çyzykly syýahaty we çäkli aýlanmagy üpjün edýär we gurallary we gurallary öz içine alýar. Berkidiji silindr pnewmatik gysgyç elementi ýa-da hereket mehanizmi arkaly awtomatiki we gaýta-gaýta gysylýar.
Işlemeýän ýagdaýda gysgyç elementi ýokarlanýar we iş meýdanyndan çykýar. Täze iş bölegi ýerleşdirilenden soň, basyş edilýär we birleşýär. Kinematikany ulanyp, az energiýa sarp etmek bilen gaty ýokary saklaýyş güýji gazanyp bolýar.
Pnewmatik gysgyçlar paralel ýa-da burç hereketinde bölekleri gysýar, ýerleşdirýär we herekete getirýär. Inineenerler köplenç saýlama we ýerleşdirmek ulgamyny gurmak üçin olary beýleki pnewmatik ýa-da elektron bölekleri bilen birleşdirýärler. Uzak wagtlap ýarymgeçiriji kompaniýalar takyk tranzistorlary dolandyrmak üçin kiçi pnewmatik jigleri ulanýarlar we mikroçipler, awtoulag öndürijileri bolsa awtoulag dwigatelleriniň hemmesini herekete getirmek üçin güýçli uly jigleri ulandylar.
PHD-iň “Pneu-Connect” seriýasynyň dokuz gurallary “Universal Robots” bilelikdäki robotyň gural portlaryna gönüden-göni baglanýar. Modelshli modellerde guraly açmak we ýapmak üçin gurlan pnewmatik ugrukdyryjy klapan bar. URCap programma üpjünçiligi içgin we ýönekeý gurnama üpjün edýär.
Şeýle hem, kompaniýa çeýeligi ýokarlandyrmak üçin iki sany pnewmatik gysgyçlary birleşdirip bilýän Pneu-ConnectX2 toplumyny hödürleýär. Bu toplumlara iki sany GRH tutawajy (eňegiň ýagdaýyna jogap berýän analog datçikler bilen), iki sany GRT tutawajy ýa-da bir GRT tutawajy girýär. Her toplumda aňsat ýerleşdirmek we programmirlemek üçin bilelikdäki robota birikdirilip bilinýän “Freedrive” funksiýasy bar.
Adaty silindrler belli bir programma üçin bir ýa-da birnäçe işi ýerine ýetirip bilmese, ahyrky ulanyjylar ýük duralgasy we sinus ýaly ýörite silindrleri ulanmagy göz öňünde tutmalydyrlar. ýumşak we yza çekilmän ýükläň. Bu silindrler dik we keseligine gurmak üçin amatly.
Adaty pnewmatik silindrler bilen deňeşdirilende, sinusoidal silindrler takyk zatlary daşamak üçin silindrleriň tizligini, tizlenmegini we tizlenmesini has gowy dolandyryp biler. Bu gözegçilik her bufer naýzasyndaky iki çukur sebäpli bolýar, netijede başlangyç ýuwaş-ýuwaşdan tizlenme ýa-da peselme we a. doly tizlikli işlemek üçin rahat geçiş.
Öndürijiler herekete getirijiniň işleýşine has takyk gözegçilik etmek üçin pozisiýa açarlaryny we datçiklerini has köp ulanýarlar. Positionerleşiş wyklýuçatelini gurmak bilen, silindr meýilleşdirilen uzaldylan ýa-da yza çekilen ýagdaýa ýetmedik ýagdaýynda duýduryş ulgamyny dolandyryp bolýar.
Hereketlendirijiniň aralyk ýagdaýyna we her hereketiň nominal ýerine ýetiriliş wagtyna ýetmek üçin goşmaça wyklýuçateller ulanylyp bilner. Bu maglumatlar doly şowsuzlyk ýüze çykmazdan ozal operatora habar berip biler.
Positionerleşiş datçigi ilkinji hereket ädiminiň pozisiýasynyň gutarandygyny, soň bolsa ikinji ädimiň bardygyny tassyklaýar. Bu enjamlaryň işleýşi we wagtyň geçmegi bilen tizligi üýtgese-de, üznüksiz işlemegini üpjün edýär.
"Biz kärhanalara IIoT-ny zawodlarynda durmuşa geçirmäge kömek etmek üçin hereketlendirijilerde datçik funksiýalaryny hödürleýäris" -diýdi Adkins.Bu maglumatlar tizlikden we tizlenmeden pozisiýanyň takyklygyna, sikl wagtyna we umumy aralygyna çenli üýtgeýär.Ikinjisi, hereketlendirijiniň galan möhür ömrüni has gowy kesgitlemäge kömek edýär. "
Emersonyň ST4 we ST6 magnit ýakynlyk datçikleri dürli pnewmatik hereketlendirijilere aňsatlyk bilen birleşdirilip bilner. Sensoryň ykjam dizaýny ony berk ýerlerde we oturdylan gurnamalarda ulanmaga mümkinçilik berýär. Gaty ýaşaýyş jaýy, çykyş ýagdaýyny görkezmek üçin yşyklandyryjylar bilen standart.
“Bimba” -yň “IntelliSense” tehnologiýa platformasy, adaty pnewmatik enjamlary üçin hakyky wagtda öndürijilik maglumatlary bermek üçin datçikleri, silindrleri we programma üpjünçiligini birleşdirýär. Bu maglumatlar aýry-aýry komponentlere ýakyndan gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär we ulanyjylara gyssagly abatlaýyş işinden işjeň täzelenmelere geçmek üçin düşünje berýär.
“Bimba” duýgurmak tehnologiýasynyň önüm dolandyryjysy Jeremi King, platformanyň intellektiniň pnewmatik esbaplar arkaly silindre aňsatlyk bilen birikdirilip bilinýän uzakdaky sensor interfeýs modulynda (SIM) bardygyny aýtdy. SIM maglumat ibermek üçin sensor jübütlerini ulanýar (silindr hem goşmak bilen) şertler, syýahat wagty, syýahatyň soňy, basyş we temperatura) irki duýduryş we gözegçilik üçin PLC-e. Şol bir wagtyň özünde, SIM kompýuter ýa-da IntelliSense maglumat şlýuzasyna hakyky wagtda maglumat iberýär. Ikinjisi dolandyryjylara maglumatlara uzakdan girmäge mümkinçilik berýär seljermek üçin.
Guelker, Festo-nyň VTEM platformasynyň ahyrky ulanyjylara IIoT esasly ulgamlary ornaşdyryp biljekdigini aýtdy. Modully we üýtgedip boljak platforma kiçi partiýalary we gysga ömrüň önümlerini öndürýän kompaniýalar üçin niýetlenendir. Şeýle hem ýokary enjam ulanylyşyny, energiýa netijeliligini we çeýeligini üpjün edýär.
Platformadaky sanly klapanlar göçürip alyp bolýan hereket programmalarynyň dürli kombinasiýalaryna esaslanýan funksiýalary üýtgedýär. Beýleki komponentlere integral prosessorlar, Ethernet aragatnaşyklary, belli bir analog we sanly programmalary çalt gözegçilik etmek üçin elektrik girişleri we maglumatlary derňemek üçin toplumlaýyn basyş we temperatura datçikleri girýär.
Jim ASSEMBLY-nyň baş redaktory we 30 ýyldan gowrak redaktirleme tejribesine eýedir. ASSEMBLY-a girmezden ozal Kamillo premýer-in Engineener, desgalar in Engineeringenerçilik birleşigi we Milling Journalurnalynyň redaktorydy. Jim DePaul uniwersitetinden iňlis dilinde diplom aldy.
Hemaýatkärlik edilýän mazmun, ASSEMBLY tomaşaçylary gyzyklandyrýan mowzuklaryň töwereginde ýokary hilli, obýektiw täjirçilik däl mazmun bilen üpjün edýän aýratyn tölegli bölekdir. Hemme hemaýatkärlik mazmuny mahabat kompaniýalary tarapyndan üpjün edilýär. Hemaýat edilýän mazmun bölümimize gatnaşmak isleýärsiňizmi? ýerli wekil bilen habarlaşyň.
Bu webinarda, netijeli, ygtybarly we gaýtalanyp boljak usulda awtomatiki paýlamaga mümkinçilik berýän bilelikdäki robot tehnologiýasy barada öwrenersiňiz.
Üstünlikli “Awtomatlaşdyryş 101” seriýasynyň esasynda bu leksiýa häzirki wagtda karar berýänleriň öz işlerinde robot we önümçilige baha berýän nukdaýnazaryndan önümçiligiň “nädip” we “sebäbini” öwrener.